起重機車輪鍛件塑性成形中的摩擦可分為內摩擦和外摩擦。所謂內摩擦是整個變形體的各個質點間的相互作用。這種作用發生在晶粒界面或晶內的實際滑移面上，并阻礙變形金屬的滑移變形；外摩擦則表現為兩物體在接觸面上產生的陰礙其相對移動的力的相互作用。金屬塑性成形中的內摩擦出現在晶內變形和晶間變形過程中，它直接和多晶體的塑性變形過程相聯系，外摩擦出現在變形金屬與工具相接觸的部分。
摩擦一般分為：干摩擦、邊界摩擦、流體摩擦和混合摩擦。
干摩擦：無潤滑又無濕氣的摩擦叫做干摩擦。鍛造起重機車輪鍛件時實際上并無絕對干燥的摩擦，所以通常指的干摩擦實際上是指無潤滑的摩擦。
邊界摩擦：兩接觸面間存在一層極薄的潤滑膜，其摩擦不取決于潤滑劑的粘度，而取決于兩表面特性和潤滑劑特性。
流體摩擦：具有連續的流體層隔開的兩物體表面間的摩擦。
混合摩擦：混合摩擦是干摩擦和流體摩擦或邊界摩擦與流體摩擦的混合形式。
圖1-4-4為上述四種起重機車輪鍛件摩擦狀態的示意圖，圖中的h為油膜厚度。塑性成形中的摩擦多屬于邊界摩擦。
