鍛件中殘余內應力是指去除外力后殘留于且平衡于鍛件內部的應力。它主要是鍛件內部變形不均勻引起的。鍛件表層和心部或這一部分和那一部分變形不均造成的、在宏觀范圍內平衡的內應力，為宏觀內應力，或稱類內應力；相鄰晶粒之間或晶內不同區域變形不均造成的內應力，為微觀內應力或第二類內應力；位錯、空位等晶體缺陷的增多所造成的品格畸變應力，為第三類內應力。
塑性變形時外力所做功的絕大部分轉化成熱而散耗，只有不到10％的功轉化為內應力而殘留在鍛件中，使內能增加。其中第三類內應力占絕大部分(90％以上)，它是使鍛件強化的主要因素。、二類內應力占的比例不大，但常使鍛件受力時因內外應力的疊加而承載能力降低，并在隨后應力松弛或發生重新分布時引起變形。殘余內應力還使鍛件的耐腐蝕性能降低，所以，通常都要進行消除內應力處理。
